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1. 無線定位儀：無線定位儀是一種通過無線通信技術（如Wi-Fi、藍牙等）與地面基站進行通信的設備。工人佩戴這些設備，可以在地下實時傳輸他們的位置信息，以便地面監控人員追蹤和監控他們的位置。
2. RFID標簽：RFID（Radio-Frequency Identification，射頻識別）標簽可以被安裝在礦工的工作服、頭盔或其他裝備上。這些標簽通過無線射頻信號與地面基站通信，以實現礦工位置的追蹤和監控。
3. 聲波定位儀：聲波定位儀利用聲波技術來追蹤礦工的位置。地下設有多個聲源和接收器，通過測量聲音傳播的時間來確定礦工的位置。
4. 紅外定位儀：紅外定位儀使用紅外線技術來檢測礦工的位置。地下安裝有紅外傳感器，可以探測到佩戴紅外傳感器的礦工，從而確定其位置。
5. 地下導航系統：地下導航系統結合了定位技術和導航算法，用于指導礦工在地下礦井中的移動。這些系統提供地下地圖和定位信息，幫助礦工安全地導航至目的地。
這些煤礦井下定位儀在不同的工作環境和應用場景中有著各自的優勢和適用性。選擇合適的定位儀需要考慮礦井的具體情況、安全需求以及設備性能和成本等因素。