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透地通信技術可以采用多種通信媒介和技術，包括但不限于：
1. 電磁波通信： 通過利用地下介質對電磁波的傳播特性，如頻率選擇、信號調制等，實現在地下環境中的通信。常見的電磁波通信技術包括使用超低頻（ULF）、超高頻（UHF）、無線電波等。
2. 聲波通信： 利用聲波在地下介質中的傳播特性，如聲速、頻率選擇等，實現地下環境中的通信。聲波通信技術通常適用于水下通信或者土壤中的通信。
3. 地下導波通信： 利用地下導波介質（如地下水、巖石、土壤等）對電磁波的傳播特性，實現地下環境中的通信。地下導波通信技術通常需要考慮地下介質的特性和傳播路徑的選擇。
透地通信技術的應用領域廣泛，可以用于地下資源勘探、地下管道監測、農業土壤監測、地下設施監測等。通過實時監測地下環境的各種參數并進行數據傳輸和遠程控制，可以提高工作效率、降低資源浪費，并有助于及時發現和處理地下問題。
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