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1. 中科測繪（China Coal Geomining Huainan Co., Ltd.）：中國煤炭地質勘查局的子公司，專業從事煤礦測繪和勘探設備的研發、生產和銷售。

2. 中煤科工集團（China Coal Technology & Engineering Group Corp.）：中國能源建設集團旗下專業從事煤炭科技研究和工程技術服務的企業，提供煤礦安全定位設備等產品。

3. 愛爾蘭普瑞特集團（Real Time Location Systems，RTLS）：提供實時定位系統解決方案的國際公司，其產品包括用于煤礦等環境的定位設備和軟件。

4. 博思特（Beidou Tiandi）：中國領先的定位技術服務商，提供多種定位設備和解決方案，包括在煤礦井下使用的定位設備。

5. 天合光能（Sundy Technology）：專業從事煤礦安全設備和技術的研發、制造和銷售的企業，其產品包括煤礦井下定位設備。

6. 亞新智能（Yaxin Intelligent）：提供煤礦井下定位及安全監測解決方案的企業，產品涵蓋定位設備、監控系統等。

7. 山東益陽智能：專業從事礦井安全監測設備研發、制造和銷售的企業，產品包括煤礦井下定位設備等。

以上廠家僅為部分代表，市場上還有許多其他公司提供類似的產品和解決方案。選擇合適的煤礦井下定位設備廠家需要綜合考慮產品質量、性能、售后服務以及成本等因素。