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1. 無線定位器：這種設備通常由礦工佩戴，使用無線通信技術（如Wi-Fi、藍牙等）與地面基站進行通信。它們通常能夠提供較精確的位置信息，并能夠在緊急情況下向地面發送信號。
2. RFID標簽：RFID（射頻識別）標簽可以被安裝在礦工的衣物或裝備上，并通過地下的RFID讀卡器識別。這種系統通常用于區域內的定位，例如在隧道或礦井的不同區域。
3. 聲波定位器：聲波定位器使用聲波技術來確定礦工的位置。這種系統通常在地下設置有多個聲源和接收器，通過測量聲音傳播的時間來確定礦工的位置。
4. 紅外定位器：紅外定位器使用紅外線來追蹤礦工的位置。它們通常在地下設置有紅外傳感器，能夠探測到佩戴紅外傳感器的礦工，從而確定其位置。
5. 地下導航系統：這種系統使用地下地圖和傳感器來指導礦工在地下環境中移動。它們通常結合了定位技術和導航算法，以提供更準確的位置信息和導航指引。
這些煤礦井下定位設備通常可以單獨使用，也可以組合使用，以提供更準確和可靠的位置信息。選擇合適的設備取決于礦井的具體情況、安全需求和預算等因素。